１０形１次車　キハ１１・１２・１３

１９８４年（昭和５９年）　富士重工が開発した地方交通線向けレールバスの２号試作車、ＬＥ−Ｃａｒ�Uをベースにキハ１０形が登場。９月２３日より八百津線に投入されました。
ＬＥ−Ｃａｒ�Uは、営業路線上でのデーター取りのため同年５月の３日間、終電後に八百津線にて試運転を実施しており、その実績を踏まえての登場となったようです。

導入当初の運転区間は、八百津線の明智〜八百津間に加えて、明智から検修庫と給油施設を設けた新可児まで、架線下運用となる広見線にも　１往復／日　運転されました。
２軸ボギー車が主流の時代にあって１軸台車で登場。エンジンは大型バスに多用されていた日産ディーゼルのＰＥ６Ｈ型エンジンを搭載しており、以後、名鉄のＬＥは全てＰＥ６Ｈ系列のエンジンを搭載することになります。
建造費を低く抑えたため側窓はバスタイプとなり、冷房装置も取付けられませんでした。また、後に取付けが行なわれていますが、登場時には両サイドのバックミラーや、列車無線アンテナも台座のみで取付けられていませんでした。

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１０形２次車　キハ１４・１５・１６

１９８５年（昭和６０年）　三河線（猿投〜西中金間）のＬＥ化に合わせて増備。同年３月１４日より導入されました。
冷房装置を搭載したため、その配管の関係から側窓の配置が変更されました。１次車では同じサイズの窓が等間隔で９枚並んでいたのに対し、２次車では車体中央で４枚と５枚に分かれていました。また、乗車定員も１次車が９０人（座席３６人）に対し、２次車では８８人（座席３６人）と２人分減っています。
この日から広見線の明智〜御嵩間にも昼間帯に限りＬＥ−Ｃａｒを導入。明智〜新可児間もＬＥの運用が増やされました。

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総勢６両となった１０形の活躍範囲は、後輩のキハ２０を迎え入れ、１９９０年（平成２年）７月１日より三河線海線区間の碧南〜吉良吉田にも進出。入出区の関係で碧南〜猿投間にも　１往復／日　運転されました。しかし、１０形の終焉は意外にも早く、登場より１１年目の１９９５年（平成７年）、ＬＥ−Ｃａｒより鉄道車両に近づいた『ＬＥ−ＤＣ』３０形の登場により全車が廃車に。その内１５．１６の２両が栗原電鉄（現在のくりはら田園鉄道）に引取られ第２の人生を歩みだしました。